Вооруженные силы Грузии были созданы в 1990 году в соответствие с постановлением Верховного Совета страны о выделении из состава МВД внутренних войск и формировании Национальной гвардии.
24 апреля 1991 года кабинет министров страны издал распоряжение о первом официальном призыве в грузинскую армию, который стартовал 30 апреля того года. Эта дата стала точкой отсчета основания армии.
Грузинские войска участвовали в боях в 90-е годы в ходе абхазского и осетинского конфликтов, в 2004-м – во время обострения в Цхинвальском регионе, в 2008-м — в ходе российско-грузинской войны.
С 1999 года ВС Грузии принимают активное участие в миротворческих миссиях. Грузинские военные служили в Косово и Ираке, продолжают служить в Афганистане. Кроме того, они были задействованы в миссиях ООН в Центральноафриканской республике и Мали.
Вооруженные силы Грузии тесно сотрудничают с НАТО. Тбилиси принимает участие в программе альянса «Партнерство ради мира».
Между Грузией и США подписана «Хартия о стратегическом партнерстве», согласно которой Соединенные Штаты взяли на себя обязательство по модернизации армии Грузии и повышению ее боеспособности.
На сегодняшний день Вооруженные силы страны совместимы со стандартами НАТО.